1、板式换热器是由一系列金属片叠装而成的一种新型高效换热器，可用于冷却液-制冷剂热交换，板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，板式换热器包括多个层叠在一起的平行板片，在此换热器中，相邻板片之间形成相互间隔的流道，流体通过流道流动进行换热，其具有换热效率高、热损失小、结构紧密相连轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、常规使用的寿命长等特点，目前板式换热器在装配时一般是通过人工组装的方式将板片安装在板式换热器支架上，虽然板片都是同一种，但是在板片安装时，需要板片正立和倒立交替来安装，且由于板片数量较多，不仅安装效率低，而且工人在安装时会有装错的风险。

  1、基于此，有必要针对以上问题，提供一种板式换热器的装配方法，自动化程度高，无需人工安装，节省人力，提高效率。

  2、本发明公开了一种板式换热器的装配方法，所述的板式换热器的装配方法应用组装设备对板式换热器进行装配，所述组装设备包括：机架，所述机架的一侧放置有板式换热器支架，所述机架的另一侧叠放有若干板片，每个所述板片的两端均设置有第一定位槽，所述板式换热器支架上设置有第二定位槽和第三定位槽；夹持机构，设置于所述机架上，所述夹持机构用于对板片进行夹取；驱动机构，设置于所述机架上，所述驱动机构用于带动所述夹持机构进行移动；

  3、所述板式换热器的装配方法有：s1、板式换热器支架设置：先将板式换热器前端板、支柱、上导杆和下导杆进行装配，然后将装配好的板式换热器支架放在机架的相应位置上；s2、板片上料：当板式换热器支架放置好后，再将板片叠放在机架的台面上，并使所有的板片均同一方向进行摆放，完成板片上料；s3、板片夹取：利用所述驱动机构和所述夹持机构将板片进行夹取；s4、板片安装：当板片夹取完成后，利用所述驱动机构和所述夹持机构带动板片移动到安装的地方，完成一个板片的倒立安装，然后再利用所述驱动机构和所述夹持机构带动板片移动，完成第二个板片的正立安装，形成循环，进而可通过不断重复上述动作即可将所有的板片安装在板式换热器支架上；s5、后端板安装：在完成板片的安装后，将后端板安装在板片的后侧，然后取下安装好的板式换热器，完成装配。

  4、在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：夹具，安装于所述驱动机构上，所述夹具内滑动连接有用于夹住板片的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设置有第一滑槽，且所述第一夹爪与所述夹具之间转动连接有第一连杆，所述第二夹爪与所述夹具之间转动连接有第二连杆，所述第二连杆上设置有第二滑槽；第一电杆，固定连接于所述夹具上，所述第一电杆的输出端伸入所述夹具内并固定连接有与所述第一滑槽滑动连接的第一销钉；第二电杆，固定连接于所述夹具上，所述第二电杆的输出端伸入所述夹具内并固定连接有与所述第二滑槽滑动连接的第二销钉。

  6、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：安装架，固定连接于所述机架上，所述安装架上转动连接有螺杆，且所述安装架上固定连接有与所述螺杆平行设置的滑杆，所述螺杆上螺纹连接有与所述滑杆滑动连接的滑块；电机，固定连接于所述安装架上，所述电机的输出端与所述螺杆的一端固定连接；安装板，转动连接于所述滑块上，所述安装板固定连接有第三电杆，所述第三电杆的输出端穿过所述安装板并固定连接有支撑块，所述支撑块与所述夹具转动连接。

  7、在其中一个实施例中，所述安装板与所述滑块之间安装有第一扭簧，所述安装板上固定连接有轴杆，所述轴杆上设置有螺旋斜面，所述安装架上固定连接有用于与所述螺旋斜面触碰以带动安装板转动的滑销。

  8、在其中一个实施例中，在所述s3中，启动电机，带动螺杆转动，进而带动滑块沿着滑杆向板片移动，直至螺旋斜面和滑销触碰时，带动安装板克服第一扭簧转动90度，使得夹具朝下设置，然后控制第三电杆伸出，配合第一电杆和第二电杆带动第一夹爪和第二夹爪伸出，进而将板片夹紧，然后控制第三电杆收缩，完成板片的夹取动作。

  9、在其中一个实施例中，所述夹具的外侧中心穿过所述支撑块并固定连接有齿轮，所述齿轮与所述支撑块转动连接，所述安装架上固定连接有支柱，所述支柱上滑动连接有齿条，所述齿条与所述支柱之间固定安装有用于推动所述齿条向外移动以啮合所述齿轮的第一弹簧，所述支柱上还设置有用于推动所述齿条克服所述第一弹簧运动的控制组件。

  10、在其中一个实施例中，所述控制组件包括转动连接于所述支柱上且与所述齿条相抵接的三角轮，所述三角轮上设置有长边和尖角，所述三角轮同轴连接有控制轮，所述控制轮的边缘转动连接有用于与所述支撑块相触碰的拨动板，所述拨动板与所述控制轮之间安装有第二扭簧。

  11、在其中一个实施例中，所述支撑块与所述夹具之间设置有定位机构，所述定位机构包括设置于所述支撑块上的槽孔以及设置于所述夹具上的定位孔，所述槽孔内滑动连接有钢珠，所述钢珠与所述槽孔之间安装有用于推动所述钢珠卡入到所述定位孔内的第二弹簧。

  12、在其中一个实施例中，在所述s4中，控制电机反转，带动滑块向板式换热器支架方向挪动，在第一扭簧的作用下带动板片竖直设置，且当齿条和齿轮啮合时，齿轮继续运动使其转动180度，进而带动板片倒立设置，并利用钢球定位夹具，当齿轮经过齿条后，支撑块和拨动板触碰，带动控制轮旋转60度，进而利用尖角推动齿条克服第一弹簧移动，在第二定位槽和第三定位槽作用下，并配合第三电杆，带动板片移动到位并挂在上导杆和下导杆后，然后控制夹具松开，使得板片留在安装的地方，完成一个板片的倒立安装，然后控制电机正转，控制滑块向板片方向挪动，对板片夹取工作并使板片正立安装，同理完成第二个板片的正立安装后形成循环，故而通过不断重复上述动作即可将所有的板片安装在板式换热器支架上。

  14、1、通过设置带边框的夹具，利用夹具将板片夹起，接着进行安装，在安装到位时自动松开夹具，重复动作就能将所有的板片全部装好，无需人工安装，节省人力，提高效率。

  15、2、通过在夹具上设置齿轮，且在支柱上设置齿条，使得在夹具移动时齿轮和齿条配合，进而带动夹具旋转，带动夹具上的板片跟随相对转动，无需人工翻转，节省人力，提高效率。

  16、3、通过设置三角轮和齿条配合，由于三角轮的长边和齿条配合，在齿轮经过时，齿条可以和齿轮啮合，而当三角轮的尖角和齿条进行配合，在齿轮经过时，齿条不能和齿轮配合，使得通过三角轮的转动便能控制夹具转动，进而达到对板片转动控制的目的，可以在一定程度上完成板片正立安装和倒立安装的动作，架构简单，控制方便。

  17、4、通过设置带拨动板的控制轮，利用控制轮可带动三角轮转动，当支撑块带动齿轮正向通过后，支撑块推动拨动板带动控制轮转动，进而带动三角轮转动，改变齿条的工作状态，而当支撑块带动齿轮返回时，由于第二扭簧的作用，支撑块在推动拨动板时，拨动板克服第二扭簧翻转，此时三角轮不转动，故而每次支撑块正向经过时，都会控制齿条改变工作状态，使得板片正立安装和倒立安装可实现交替安装，从而使板片实现正常的安装需求，不会出现装错问题。

  18、5、通过在安装架上设置滑销，并在安装板上设置螺旋斜面，当在滑块带动安装板移动以使滑销和螺旋斜面触碰时，带动安装板克服第一扭簧转动，进而带动夹具旋转朝下，实现对平放的板片进行夹取，而当滑块带动螺旋斜面远离滑销时，第一扭簧带动安装板回转，使得夹具带动板片竖直设置，进而完成安装动作，简单易操作，设备结构巧妙，集成度高。

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